伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)的工作原理可以詳細(xì)解釋如下：

一、基本工作原理

伺服電機(jī)的工作原理可以簡(jiǎn)單概括為：輸入控制信號(hào)→伺服控制器→伺服電機(jī)→輸出運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)通常由伺服電機(jī)、伺服控制器（伺服放大器或驅(qū)動(dòng)器）和反饋裝置（如編碼器）三部分組成。伺服電機(jī)負(fù)責(zé)產(chǎn)生機(jī)械輸出力和扭矩，而編碼器則用于測(cè)量電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速，并將測(cè)量結(jié)果反饋給伺服控制器。

二、工作流程

1. 信號(hào)輸入：伺服系統(tǒng)接收到一個(gè)控制信號(hào)，這個(gè)信號(hào)通常是一個(gè)類比或數(shù)字信號(hào)，代表了電機(jī)的目標(biāo)位置、速度或加速度。

2. 信號(hào)處理：控制信號(hào)被送入伺服放大器，放大器將控制信號(hào)放大，并轉(zhuǎn)換成電機(jī)可以使用的高電流驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

3. 電磁作用：放大后的信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的定子繞組，通過(guò)電流和電機(jī)內(nèi)磁路的相互作用產(chǎn)生電磁力，這個(gè)力推動(dòng)轉(zhuǎn)子（即電機(jī)的輸出軸）旋轉(zhuǎn)。

4. 反饋調(diào)節(jié)：電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常連接有反饋裝置，如光電編碼器或霍爾傳感器，它們能實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)軸的位置、速度和方向，并將這些信息送回控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將反饋數(shù)據(jù)與目標(biāo)值進(jìn)行比較，根據(jù)兩者之間的差異（即誤差信號(hào)），調(diào)整輸出到放大器的控制信號(hào)，以減小誤差。通過(guò)不斷的反饋和調(diào)節(jié)過(guò)程，伺服電機(jī)可以精確地調(diào)節(jié)到目標(biāo)位置、速度或加速度。